一、概述

1. ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置产品特点

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置（以下简称“装置”）由KBA12矿用隔爆型摄像仪（以下简称“摄像仪”）、ZJS-12G矿用隔爆型输送带纵向撕裂检测装置用激光发射器（以下简称“激光发射器”）、 ZSX127D-K矿用隔爆兼本安型控制主机（以下简称“控制主机”）、ZSX127D-F矿用隔爆型X射线发射箱（以下简称“发射箱”）、ZSX-6S矿用本安型X射线接收箱（以下简称“接收箱”）、光纤网卡、上位机组成和自动清洁装置等组成。装置集输送带图像实时显示、输送带纵向撕裂自动分析报警，历史图像回放等功能于一体，组成设备性能可靠稳定，结构简单，是工矿企业输送带检测的理想产品。

1.1    ZSX127D-F矿用隔爆型X射线发射箱

ZSX127D-F矿用隔爆型X射线发射箱(以下简称“发射箱”)由控制器、射线源两部分组成。采用最新PWM中高频脉宽调制技术，管电压、管电流高精度闭环控制；电源输入预稳设计能有效消除电网波动的影响；设有过压、过流、过热等多种保护及良好的射线屏蔽。工作可靠安全，使用方便。

1.2  ZSX-6S矿用本安型X射线接收箱

ZSX-6S矿用本安型X射线接收箱(以下简称“接收箱”)，集信号探测、模拟信号放大、模数转换与数字信号输出于一体，方便地与计算机连接，实现信号的数字化、图像处理。

接收箱主要将穿过皮带的X光信号采集、处理、转换、输出。本安型的接收箱可用于井下输送带钢绳芯皮带探伤，采用IP54不锈钢外壳设计的接收箱防水、防淋、抗冲击，能够适应煤矿的恶劣环境。

1.3 ZSX127D-K矿用隔爆兼本安型控制主机

ZSX127D-K矿用隔爆兼本安型控制主机(以下简称“控制主机”)，主要实现对ZSX127D-F矿用隔爆型X射线发射箱(以下简称“发射箱”)、ZSX-6S矿用本安型X射线接收箱(以下简称“接收箱”)的远程控制（电源开、关等功能），同时提供光电转换将接收箱采集的信号转换成光信号通过光缆传输给远距离的上位机。

1.4 上位计算机监控软件

上位计算机监控软件将整条皮带的内部透视图像类似放电影一样在显示器上清晰直观显示，并对图像的坐标进行分析，定量检测钢丝绳芯强力胶带的情况。软件可以对接头编号和标示，接头可由用户自定义，计算机实时和历史数据查询显示的接头编号和胶带实际编号一致，方便用户进行对比和查询。

1.5    KBA12矿用隔爆型摄像仪

KBA12矿用隔爆型摄像仪采用世界一流的德国原装进口专业级3D相机，根据激光三角测量原理开发，最大程度地避免环境光线干扰，稳定而准确地测量三维数据。相机采用的SICK IVP CMOS芯片专利技术，功能强大的图像处理器集成在芯片上，给予视觉产品无可比拟的速度和卓越的性能。

1.6  ZJS-12G矿用隔爆型输送带纵向撕裂检测装置用激光发射器

ZJS-12G矿用隔爆型输送带纵向撕裂检测装置所用激光发射器采用原装进口玻璃柱面镜和激光二极管，打出的一字线在室内工作环境最长可达到10米，红线细且均匀，准直性及稳定性非常高。同时激光发射器输出功率非常稳定，功率小于150mw，采用恒功率控制，利用PIN管探测输出光，通过反馈电路稳定输出功率，发射器可靠性强，静电保护、过电保护、温度保护，准直角随温度漂移小。

2. ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置用途和适用范围

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置可适用于各类矿山、港口、码头、电厂、水泥厂等使用输送带的场所。

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置在潮湿、高低温、强磁场等各种复杂恶劣的环境下均可以正常工作，适合于各种形式的输送带。

3. 装置组成

4. 适用条件

（1）工作温度：-35℃～+75℃；

（2）相对湿度：≤95％；

（3）大气压力：80 Kpa～110 Kpa；

（4）使用环境：一般环境或者有爆炸混合物场所；

（5）贮存温度：-40℃～60℃。

二、结构特征

 1．ZSX127D-F矿用隔爆型X射线发射箱

发射箱主要部件有箱体、X射线源、X射线控制箱、透射窗、接线排子、接地螺栓等组成。

隔爆外壳的喇叭嘴用于进线，内外接地螺栓用于保护接地。

接线排子共两个，分别为127V输入端和控制高压端。

透射窗用于X射线从发射箱穿出。

2．ZSX-6S矿用本安型X射线接收箱

接收箱主要部件有X射线接收板、航空插头等。

X射线接收板负责对穿透皮带的X射线采集、处理、通讯。

航空插头用于接收箱与控制主机电源和通讯的连接。

3．ZSX127D-K矿用隔爆兼本安型控制主机

控制主机主要部件有本安电源、交换机、控制板组成。

隔爆外壳的喇叭嘴用于进线和出线，内外接地螺栓用于保护接地。

隔爆壳内有接线端子排，分别为127V输入端子排、127V输出端子排、本安接线端子排和通讯端子排。

本安电源负责为接收箱分组供电；控制板负责控制发射箱和接收箱的电源通断；光纤网卡实现接收箱与光缆的信号转换，实现远距离传输。

三、工作原理

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置采用光学三角原理和回波分析原理成像，使用非接触测量皮带撕裂裂缝宽度和深度的精密传感器。半导体激光器发出的激光经镜片聚焦到被测物体上，反射光线被镜片收集后投射到CCD上。信号处理器通过三角函数计算CCD上的光电位置得到被测物的距离信息。

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置激光器和摄像头分别装置在上皮带的左右下侧，激光器向皮带底部发射一条带状激光，在皮带表面反射后由摄像头采集，并自动提取激光条纹中心，根据三角测距法分析皮带断面的高度和深度参数，实时输出到控制计算机。经计算机软件分析和数据还原，得到皮带底3D图像。可以直观判断皮带是否发生撕裂现象。 

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置X光强力胶带检测系统主要是利用X光的穿透能力，物体的密度、厚度等参数都对X光穿过其内部的衰减量有影响，在工业上常用于检测眼睛所看不到的物品内部损伤、断裂等。X光强力胶带检测系统基于X光的特性并结合现代“图像识别”、“高速图像抓拍”与“图像跟踪”等技术实现了对强力胶带内钢丝绳芯断绳、锈蚀、接头抽动等状况的在线监测，并将监测到的数据传送至几十公里外的工控机上进行显示、分析、存储等。

四、检测图像

ZJDS127矿用输送带横断纵撕在线检测装置X光强力胶带检测系统在某煤矿检测主井皮带经X光检测软件自动分析后的部分图片。

4.4完整接头预览

以下为矿用输送带纵向撕裂检测装置对某煤矿主井皮带自动检测分析后的部分图片。

五、主要技术参数

1． 适应胶带宽度：≤2400mm；

2． 胶带运行速度：0～9 m/s；

3. 分辨率： 0.8mm

4. 可识别的最小断头：1mm

5. X射线漏泄剂量：5usv/h

6.  胶带类型：任意厚度的钢丝绳芯胶带以及其它类型胶带；

7.  摄像机图像分辨率：1600*1200dpi；

8.  防护等级：IP57；

9. 工作电压：AC 127V/220V,可承受波动范围75%～110%；

10. 工作电流：≤2A；

11. 通讯方式：以太网/光纤，通讯距离≤80km；  

12. 最大传输速度：480Mbps；

13. 软件运行环境：Windows XP、Windows 7。